本实用新型公开了一种杠杆凸轮联动的自行车，所述自行车包含有车架、前车轮、后车轮以及车轮驱动装置，其中，所述车轮驱动装置包含有杠杆、摆杆，大齿轮机构以及设置在后车轮上的从动齿轮，所述杠杆一端为线性驱动施力端，另一端活动连接于车架上，所述摆杆一端铰接于所述杠杆上，并且所述摆杆中间设有滚柱，所述大齿轮机构包括驱动轮，并与所述从动齿轮啮合，所述驱动轮内具有与所述滚柱活动连接的轮廓曲面，所述轮廓曲面以轮轴为中心具有两个对称设置的最远面、最近面与以及连通最远面与最近面的过渡面。从而取消了曲柄机构的双脚无效运动部分，更加省力，并设为了双后车轮，降低了座垫高度，同时又提高了稳定性和骑乘的舒适性。