一种便于润滑型机械手臂用联动装置
授权
摘要

本实用新型涉及机械手臂技术领域,尤其为一种便于润滑型机械手臂用联动装置,包括支撑架、横向杆和密封塞,所述支撑架的斜下方安装有活动臂,且活动臂通过铰接连轴和支撑架活动连接,所述活动臂的底部设置有推料爪,通过设置的密封塞、进油口、铰接连轴、润滑罩和支撑架,结合润滑罩和支撑架的连接缝隙处紧贴有密封垫层,当需要对作为活动轴承进行润滑操作时,在密封塞的密封作用下,对应的润滑介质在被快速导入进油口的内部后,在润滑罩中部为环状空间的设置下,下落后的油液将会堆积这一空间内,在油液完成润湿铰接连轴后,整个润滑操作即可完成,并且通过对下落的油液进行预先收集,可使得润滑油液得到充分的利用。

基本信息
专利标题 :
一种便于润滑型机械手臂用联动装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020760924.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-09
授权号 :
CN212421356U
授权日 :
2021-01-29
发明人 :
朱文睿李昕煜朱睿智邓皓天刘宗熙杨国锋
申请人 :
南京师范大学
申请人地址 :
江苏省南京市宁海路122号
代理机构 :
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 :
彭素琴
优先权 :
CN202020760924.2
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-01-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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