本发明公开了机械臂技术领域的一种用于机械手臂的随臂润滑装置，包括箱体，所述箱体内部设置有润滑剂储存仓和加压机构安装仓且分别安装有润滑剂储存机构和加压机构，所述箱体的表面安装有喷嘴，本方案中的装置通过可调安装臂安装在机械臂上，可调安装臂的长度可以根据机械臂的型号大小进行调节，使得本装置可以固定在不同型号的大小的机械臂上，还可以根据机械臂的造型进行调节，使得可调安装臂可以更加紧密的贴合在机械臂上，并且对所安装的机械臂造型不做限定，进一步提高本装置的适用性，并且使得本装置安装在机械臂上更加稳定，使得本装置随着机械臂进行运动时不会脱落，保障生产安全，减少使用成本。