本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其为一种便于润滑的机械臂，包括传动臂、加工箱、卡盘和机械臂，所述传动臂的上方位置上安装有加工箱，所述加工箱内部的左下方位置上安装有输料电机，所述输料电机的输出轴通过联轴器与输料丝杆连接，所述输料丝杆上的加工箱内部安装有料筒，所述料筒内设置有活塞块，所述活塞块与活塞杆一端连接，所述活塞杆另一端通过滚珠与输料丝杆连接，所述传动臂通过传动杆与机械臂连接，所述机械臂靠近传动臂一端安装有卡盘，所述卡盘内部靠近机械臂一端安装有安装座；本实用新型中，通过设置加工箱和卡盘，增加了装置的自动化水平，使装置可实现自主定量加油，便于装置的安装和拆卸。