一种随动式机械臂
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摘要
本实用新型公开一种随动式机械臂，其包括：安装轴承座，内部安装有径向肩关节舵机；机械臂上臂，两端分别安装有径向肘关节舵机和肩关节舵机，且肩关节舵机与径向肩关节舵机转轴一端固定连接；机械臂小臂，两端分别安装有径向腕关节舵机和肘关节舵机，且肘关节舵机与径向肘关节舵机转轴一端固定连接。通过设置径向肩关节舵机和肩关节舵机将安装轴承座和机械臂上臂相连接，使得机械臂上臂能够在安装轴承座上旋转与摆动，使得机械臂上臂的活动范围大且活动灵活。通过设置径向肘关节舵机和肘关节舵机将机械臂上臂和机械臂小臂进行连接，使得机械臂小臂能够在机械臂上臂前端旋转与摆动，使得机械臂小臂的活动范围大且活动灵活。
基本信息
专利标题 ：
一种随动式机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021074882.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-11
授权号 ：
CN212445217U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
周燕茹付荣黄晨张丽慧
申请人 ：
厦门理工学院
申请人地址 ：
福建省厦门市理工路600号
代理机构 ：
厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐东峰
优先权 ：
CN202021074882.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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