一种适用性强的冲压机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用性强的冲压机械手,涉及机械手技术领域。本实用新型包括主体箱和底座,底座安装在主体箱上表面,底座上表面安装有安装板,安装板上表面安装有齿轮导轨,齿轮导轨上表面安装有安装箱,安装箱外表面安装有安装框架,安装框架内表面设置有放置槽,放置槽内表面安装有第一安装杆与第二安装杆。本实用新型通过控制控制电机,利用调节齿轮与动力齿轮之间的啮合,带动转动板进行转动调节,然后,通过控制转动电机,利用转动齿轮与传动齿轮之间的连接,带动第一齿轮转动,通过齿轮传动带,使其第二齿轮进行转动,从而带动吸盘进行转动,结构简单、操作灵活,其各结构相互配合可以快速实现对工件的夹持送料。
基本信息
专利标题 :
一种适用性强的冲压机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122172194.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-09-09
授权号 :
CN216152349U
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
李军
申请人 :
深圳市奥为东科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区石岩街道官田社区羊台山工业区第五栋(一层西侧)
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202122172194.1
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04 B25J9/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-04-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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