四轴冲压机械手
授权
摘要
本实用新型提供的四轴冲压机械手，包括底座、x轴滑动组件、旋转组件、z轴转动组件、第一臂杆、y轴转动组件、第二臂杆、吸盘、导气管、真空发生器、左夹持组件、右夹持组件。本实用新型的四轴冲压机械手，具备x轴、y轴、z轴、旋转轴四个轴向上的驱动，使用过程简单高效，并且具有吸盘和夹持装置，能够根据产品的类型应用不同的取料方式，适用范围更广。
基本信息
专利标题 ：
四轴冲压机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020905198.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-26
授权号 ：
CN212603187U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
吴峻睿谢仲铭毛贵鹏
申请人 ：
东莞信易电热机械有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大朗镇石厦村工业区信易路9号
代理机构 ：
东莞市永桥知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
姜华
优先权 ：
CN202020905198.9
主分类号 ：
B29C45/42
IPC分类号 ：
B29C45/42 B21D45/06 B21D43/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件；辅助操作
B29C45/40
取出或顶出成型制品
B29C45/42
使用可从模型外面移动且位于模型的部件之间的装置
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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