一种冲压机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种冲压机械手，其结构包括机器本体、翻转机箱、润滑油管、翻转手臂、平转手臂、抓取爪、控制台、散热口、平移升降装置、平移升降装置控制板，翻转机箱与机器本体螺栓连接，润滑油管与翻转机箱嵌固连接，翻转机箱与翻转手臂啮合连接，翻转手臂与平转手臂活动卡合，抓取爪与平转手臂活动卡合，控制台与机器本体螺栓连接，散热口与机器本体嵌固连接，平移升降装置包括电机、PLC控制器、托板、引导杆、滚珠轴承、丝杆、装置外壳，电机与装置外壳螺栓连接，本实用新型的平移升降装置极大地提升了机械手的活动范围，且移动位置可以由PLC控制器控制平移升降装置完成，定位效果好，夹取精度高。

基本信息

专利标题：

一种冲压机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020589532.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-17

授权号：

CN212350165U

授权日：

2021-01-15

发明人：

胡国雄

申请人：

浙江安升吉达精密科技有限公司

申请人地址：

浙江省湖州市安吉县安吉经济开发区绿色家居产业园

代理机构：

北京艾皮专利代理有限公司

代理人：

冯铁惠

优先权：

CN202020589532.4

主分类号：

B21D43/10

IPC分类号：

B21D43/10