一种冲压用的机械手
授权
摘要
本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种冲压用的机械手，包括底座，所述底座的顶部通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的底端外侧壁套设固定有齿轮，所述底座的顶部固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定有齿条板，所述齿条板与齿轮啮合连接。本实用新型通过设置支撑板、第三气缸、连接盘、伸缩套筒、弹簧、连接柱、连接架、连接件和L型撑块，L型撑块的数量为三个，且呈等间距设置，当需要取放管状工件时，将三个L型撑块伸入到管状工件的内部，在第三气缸的作用下，连接盘会向下移动，从而可以使三个L型撑块的凸出端抵触在管状工件的内壁上，这样就可以撑住管状工件了，在取放工件的过程中，不容易发生掉落的情况。
基本信息
专利标题 ：
一种冲压用的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921414419.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-28
授权号 ：
CN210788963U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
李德中黄钰
申请人 ：
无锡进源科技开发有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市新吴区硕放工业集中区六期D19地块
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921414419.6
主分类号 ：
B21D43/10
IPC分类号 ：
B21D43/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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