本实用新型公开了一种冲压机械手，其结构包括电控机座、动力缸、支撑架、冲压模手、控制箱、工作台、冲压下模、压板、集废器，本实用新型的工作台上配设形成升降架空结构的支撑架，动力缸带动冲压模手向冲压下模方向压迫加工件，加工成型后将挑选出来的不合格产品临时存于集废器中，料筒通过安装板固定在工作台示图左后壁处，废料从料筒上部的第一导料板、第二导料板之间的空隙落入，废品集中在出料槽上，盖板组合支块构成具有支撑性的闭合盖，能够便于开盖操作，进而通过凹槽口集中处理不合格品，能够有效提高不合格产品的处理效率，进而降低尖锐冲压件不慎对工作人员造成误伤的几率。