连续模冲压移载机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种连续模冲压移载机械手，其可使单个独立的加工件在连续模的工位上移动。一种连续模冲压移载机械手，包括底座，通过第一滑轨副安装在底座上的安装台，用于驱动安装台的第一直线往复运动机构，通过第二滑轨副安装在安装台上的安装板，用于驱动安装板的第二直线往复运动机构，通过第三滑轨副安装在安装板上的安装架，用于驱动安装架的第三直线往复运动机构，设置在安装架上的若干个抓取机构，若干个抓取机构沿着第三滑轨副的工作方向排列，第一滑轨副的工作方向、第二滑轨副的工作方向和第三滑轨副的工作方向建立三维坐标轴。
基本信息
专利标题 ：
连续模冲压移载机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020413185.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-26
授权号 ：
CN211888735U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
曹圣圆王涛
申请人 ：
嘉兴市沃能亚蚂自动化科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市秀洲区秀新路718号嘉兴市沃能亚蚂自动化科技有限公司
代理机构 ：
杭州知管通专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡跃井
优先权 ：
CN202020413185.X
主分类号 ：
B21D43/18
IPC分类号 ：
B21D43/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/18
用与工件气动接合或磁力接合的设备
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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