一种电路板移载机械手

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摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种电路板移载机械手，包括抓手组件、抓手架，机械手通过平行四边形的四杆联动机构的抓手组件，由第一电机驱动丝杆，丝杆带动滑块组在移动滑轨上上下滑动，铰接在滑块组上的移动板作用于四杆联动机构的开合，从而带动抓板的打开和夹紧。本实用新型通过移动模组及四杆联动机构组成的抓手组件，能够很好地抓取作业工序上的电路板，本实用新型还配有真空吸盘组件，也适合空电路板快速真空吸附，作为辅助移载，抓手组件的两边对称的多个抓板，实现对电路板的均衡抓取，可以避免抓取过程对电路板的损伤。

基本信息

专利标题：

一种电路板移载机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921464226.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-04

授权号：

CN210704815U

授权日：

2020-06-09

发明人：

曾琦唐锋蔡跃祥李振果林雄武

申请人：

厦门宏泰科技研究院有限公司

申请人地址：

福建省厦门市思明区湖滨东路309号宏泰中心20楼B单元

代理机构：

北京康盛知识产权代理有限公司

代理人：

梁锦平

优先权：

CN201921464226.1

主分类号：

B25J9/02

IPC分类号：

B25J9/02 B25J15/06 B25J15/08