本实用新型公开了一种机械手移载装置，包括主板、连接框架、机械手和工作台，连接框架为金属搭建的框架结构，主板固定连接在连接框架上，工作台布设在连接框架的一侧，在主板上布设安装组件，机械手布设在安装组件上；在主板上开设槽口，丝杆转动安装在在槽口内，滑块与丝杆配设安装且滑块的下端与滑杆之间滑动安装；机械手固定连接在上安装板上，在下安装板的下方固定连接有伸缩缸，伸缩缸的缸杆固定连接在下滑板上，丝杆的一端固定连接有驱动件。本装置由于伺服电机具备良好的私服响应，能够准确的控制滑块以及机械手的横向位置；通过伸缩缸实现机械手的高度调节，具备良好的稳定性以及空间的优越性，提高机械手的使用率。