本申请提出一种移载装置，用于移载物料，包括取料模块、定位模块、下料模块和收料模块，取料模块包括第一机械手和第一手爪，第一手爪包括第一本体、视觉定位组件和勾取组件；定位模块包括定位板、定位销和定位驱动件；下料模块包括第二机械手和连接于第二机械手的第二手爪；收料模块包括收料件，第一驱动件驱动第一本体移动至目标区域后，视觉定位组件对物料进行取像确定物料位置，并经勾取组件将物料勾取后转移至定位模块上，并在定位驱动件驱动定位销的作用下，将物料在定位板上进行定位，第二机械手驱动第二手爪对定位板上的物料进行抓取并移载至收料模块上的收料件中，物料移载自动化程度高，提高物料转移效率和质量，节约成本。