工件移载装置及工件移载方法
专利权的终止
摘要
本发明涉及一种工件移载装置，其将设于旋转驱动装置(30)的工件支承臂(33)由摆动驱动装置(35)驱动，通过使工件(W)的重心(G)位于旋转驱动装置(30)的旋转轴线(X)上，而减轻旋转驱动装置(30)的旋转负荷。
基本信息
专利标题 ：
工件移载装置及工件移载方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101132887A
申请号 ：
CN200580043399.0
公开（公告）日 ：
2008-02-27
申请日 ：
2005-12-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
上田稔三桥政己真篠宣夫安藤荣作常世靖巳
申请人 ：
本田技研工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
马高平
优先权 ：
CN200580043399.0
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B62D65/12 B62D65/18 B23P19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2013-02-13 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101395328483
IPC(主分类) : B25J 13/00
专利号 : ZL2005800433990
申请日 : 20051214
授权公告日 : 20101006
终止日期 : 20111214
号牌文件序号 : 101395328483
IPC(主分类) : B25J 13/00
专利号 : ZL2005800433990
申请日 : 20051214
授权公告日 : 20101006
终止日期 : 20111214
2010-10-06 ：
授权
2008-04-23 ：
实质审查的生效
2008-02-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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