工件移载机构
授权
摘要

工件移载机构,包括移载底座,移动底座上设置X轴向线性模组,X轴向线性模组的移动滑块A连接Y轴向线性模组,Y轴向线性模组的移动滑块B固定连接连接件,X轴向线性模组固定有拖链A,连接件侧端固定连接拖链B,拖链A垂直于拖链B,所述连接件下端螺栓连接有摆动气缸的缸筒,摆动气缸的平台螺栓连接有两个平行夹爪的支撑座,本实用新型通过在连接件上连接摆动气缸,摆动气缸的平台固定可开合的夹爪,使得线性模组与摆动气缸工作时,两个夹爪实现上下左右移动并旋转来交替夹取工件,为以后的工件检测过程提供自动化的基础。

基本信息
专利标题 :
工件移载机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020892288.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-25
授权号 :
CN212553908U
授权日 :
2021-02-19
发明人 :
张学旗牛凯亮杨天鹏夏跃飞
申请人 :
洛阳郑大物联科技有限公司
申请人地址 :
河南省洛阳市伊川县产业集聚区二期标准化厂房3号厂房1楼
代理机构 :
郑州中原专利事务所有限公司
代理人 :
李想
优先权 :
CN202020892288.9
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-02-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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