并联机器人的多线程控制器
授权
摘要
本申请涉及一种并联机器人的多线程控制器。其中，将所有任务集中在分层次的主线程、实时线程、预处理线程和后台线程这四个线程中，并将不同优先级的任务放在不同级别的线程中，优先保证运动逻辑，其次是运动规划，再次是通讯与界面交互，最后是文件读取和耗时计算，并使各种运算严格的在各自线程中运行，以及，通过在各个线程之间提供进行数据交互的线程安全队列，以及线程时钟调用和相互推送任务机制，从而实现线程之间的通讯调用的安全性与数据交互的灵活性。
基本信息
专利标题 ：
并联机器人的多线程控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113954104A
申请号 ：
CN202111584313.2
公开（公告）日 ：
2022-01-21
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
CN113954104B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
朱平步李艳华王慧方锡禄李志峰刘松涛
申请人 ：
辰星（天津）自动化设备有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区天津经济技术开发区南海路156号通厂29号厂房01号
代理机构 ：
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
付登云
优先权 ：
CN202111584313.2
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J9/16 B25J9/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2022-02-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 13/00
申请日 : 20211223
申请日 : 20211223
2022-01-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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