一种并联机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型二轴并联机器人，涉及一种砖坯转运、输送机器人装置，适用于物料平移搬运。其结构包括基座、平移驱动器、平移摆臂、升降摆臂、伸缩动力缸、载具、姿态保持连杆机构等。平移摆臂的一端通过平移驱动器铰接设置在基座上，平移摆臂的另一端和升降摆臂的一端铰接在一起，升降摆臂的另一端铰接有载具，伸缩动力缸一端铰接在基座上，另一端铰接在升降摆臂上，姿态保持连杆机构的一端铰接在基座上，另一端铰接在载具上。本实用新型具有结构简单、负载能力强、制造成本低，可以广泛应用于各种物料平移搬运工作中。
基本信息
专利标题 ：
一种并联机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020944305.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-29
授权号 ：
CN212402658U
授权日 ：
2021-01-26
发明人 ：
胡文魁程瑞星范红兵
申请人 ：
河南欧帕工业机器人有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市中牟县官渡镇（官渡工业园区金菊五街以东、平安大道以南）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020944305.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-01-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
