本实用新型涉及并联机器人技术领域，公开了一种并联机器人分拣平台，包括分拣箱体、并联机器人、传送带以及视觉传感器，分拣箱体中间设有开口槽，传送带穿设于开口槽设置，并联机器人和视觉传感器连接，且均位于传送带的上方，并联机器人包括底座、伺服电机、驱动臂、从动杆组件、动平台以及分拣驱动轴，伺服电机设置在底座的上端面，伺服电机的转动轴分别与驱动臂的一端连接，驱动臂的另一端分别与从动杆组件的下端部转动连接，从动杆组件的上端部分别与动平台转动连接，动平台的下端部可转动的设有执行元件，伺服电机驱动动平台作三维高速平动运动。本实用新型的技术方案能够高速高效地处理同步带上的流水线包装产品，大大提高了效率。