并联机器人及其分拣夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种分拣夹爪，其包括安装架、双向气缸、第一夹指、第二夹指、第一推动件和第二推动件，第一夹指和第二夹指各枢接于安装架上，第一夹指和第二夹指呈并排间距布置，双向气缸沿安装架的左右方向安装于安装架上，第一推动件安装于双向气缸两输出端中的一者上，第一推动件设于第一夹指的左侧外，第二推动件安装于双向气缸两输出端中的另一者上，第二推动件设于第二夹指的右侧外，双向气缸驱使第一推动件和第二推动件之间的平移靠近而推动第一夹指和第二夹指之间的旋转张开以夹取物料。本实用新型的分拣夹爪具有结构紧凑且能有效夹紧物体的优点。另，本实用新型还公开了一种并联机器人。
基本信息
专利标题 ：
并联机器人及其分拣夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020257420.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-05
授权号 ：
CN211890826U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
莫卓亚陈文辉
申请人 ：
广东弓叶科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区研发五路1号1栋123室、124室、125室、126室、127室、128室
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
张艳美
优先权 ：
CN202020257420.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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