全封闭并联机器人快速分拣装置
授权
摘要
本实用新型提供全封闭并联机器人快速分拣装置,涉及产品分拣技术领域,包括设备框架和设备主体,设备主体内部水平方向固定设有承重板,承重板顶部表面设有送料回收机构,送料回收机构一侧设有出料机构,设备主体侧面顶部固定设有视觉识别系统,设备主体顶部远离视觉识别系统的一端固定设有快速抓取机构,送料回收机构顶部设有输送机构,输送机构包括传送带,且传送带两端与设备框架两侧活动连接,采用出料机构、视觉识别系统、快速抓取机构、输送机构、送料回收机构形成了一个完整的闭环,通过出料机构对货物进行分拣和视觉识别系统识别货物以及送料回收机构对过量货物进行夹取回收,实现产品的识别、分拣的同时还能够自动回收,提高分拣效率。
基本信息
专利标题 :
全封闭并联机器人快速分拣装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021922433.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-05
授权号 :
CN213415401U
授权日 :
2021-06-11
发明人 :
董彪邓典徐俊兰志鹏龚本强
申请人 :
武汉天之逸科技有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖新技术开发区汤逊湖北路6号东湖高新大学科技园创业公寓1栋6层602-618室
代理机构 :
武汉瑞创星知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
叶小勤
优先权 :
CN202021922433.X
主分类号 :
B65G47/52
IPC分类号 :
B65G47/52 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/52
在输送机之间转移物件或物料的装置,即卸料或供料装置
法律状态
2021-06-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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