轻小物料分拣包装并联机器人

授权

摘要

本实用新型涉及并联机器人技术领域，公开了一种轻小物料分拣包装并联机器人，包括底座、驱动电机、驱动臂、从动杆组件、动平台以及分拣驱动轴，驱动电机、驱动臂、从动杆组件的数量均设有三个，驱动电机呈三角对称的设置在底座的上端面，驱动电机的转动轴分别与驱动臂的一端连接，驱动臂的另一端分别与从动杆组件的下端部转动连接，从动杆组件的上端部分别与动平台转动连接，分拣驱动轴的两端分别与底座和动平台转动连接，动平台的下端部可转动的设有执行元件，驱动电机通过驱动臂和从动杆组件驱动动平台作三维高速平动运动。本实用新型的技术方案能够代替了现场工人的大量重复性劳动，大大提高了效率。

基本信息

专利标题：

轻小物料分拣包装并联机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921186507.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-25

授权号：

CN210233026U

授权日：

2020-04-03

发明人：

杨玉敏

申请人：

深圳市一越智能科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区福永街道福宁高新产业园孵化中心311

代理机构：

深圳市中科创为专利代理有限公司

代理人：

彭西洋

优先权：

CN201921186507.5

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J15/06