本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其是一种带有视觉的并联机器人食品分拣加工装置，包括筛选台以及球形监控探头，所述球形监控探头固定在筛选台的上端一侧，所述筛选台的下端中部固定安装有贯穿筛选台的密封轴承，所述筛选台的外侧下端中部通过螺丝固定有电机盒，所述电机盒的内侧固定有转动电机，所述转动电机的输出轴上端贯穿密封轴承并延伸至筛选台的内侧，所述筛选台的下端均匀开设有多个贯穿筛选台的筛孔，所述转动电机的输出轴外侧上端套设有套管。本实用新型能够有效的实现对不同尺寸大小的颗粒状食品进行筛选，避免采用传统的手动方式进行分拣筛选，提高了筛选的效率的同时，也提高了分拣的精准度。