并联机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种并联机器人，其包括定平台、动平台、并联安装于定平台与动平台之间的多个支链、安装于定平台上的安装组件及安装于安装组件上的真空管道，真空管道包括第一气管、万向管及第二气管，万向管的第一端连通于第一气管的一端，万向管的第二端连通于第二气管的一端，第一气管安装于安装组件上，第二气管安装于动平台上。本实用新型的并联机器人具有运动平稳且有效减少对真空管道的拉扯。

基本信息

专利标题：

并联机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020196915.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-24

授权号：

CN210210392U

授权日：

2020-03-31

发明人：

莫卓亚陈文辉

申请人：

广东弓叶科技有限公司

申请人地址：

广东省东莞市松山湖园区研发五路1号1栋123室、124室、125室、126室、127室、128室

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

张艳美

优先权：

CN202020196915.5

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00