一种并联机器人

授权

摘要

本实用新型系提供一种并联机器人，包括定平台、运动链组件和动平台，运动链组件设有n个，定平台下固定有第一转动座，动平台上固定有第二转动座；运动链组件包括电机，电机的输出轴固定有第一转轴，第一转轴与两个第一转动座转动连接，第一转轴上固定有两个主动杆，两个主动杆之间还转动连接有第二转轴，第二转轴上转动连接有两个从动杆，两个从动杆之间还转动连接有第三转轴，第三转轴与第二转动座转动连接；动平台的底部设有弹性吸盘和弹性限位柱，弹性吸盘远离动平台的一端设有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、抽气孔，直径依次递减。本实用新型负载能力高，整体结构稳定牢固；此外，对重物的定位效果稳定可靠。

基本信息

专利标题：

一种并联机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020911425.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-26

授权号：

CN212601809U

授权日：

2021-02-26

发明人：

吴峻睿谢仲铭毛贵鹏

申请人：

东莞信易电热机械有限公司

申请人地址：

广东省东莞市大朗镇石厦村工业区信易路9号

代理机构：

东莞市永桥知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

姜华

优先权：

CN202020911425.9

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00