一种并联机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种并联机器人，包括静平台和动平台、连接所述静平台与动平台的执行机构，所述执行机构包括主动臂、从动臂以及固定在所述静平台上的摆动驱动装置，所述主动臂的一端与所述摆动驱动装置传动相连、另一端与所述从动臂的上端铰接，所述从动臂的下端与所述动平台相连，其特征在于，所述主动臂包括依次连接成主动臂本体的驱动装置连接件、中空连接件以及从动臂连接件；还包括连接拉杆，所述连接拉杆穿设在所述中空连接件内，且第一端与所述驱动装置连接件连接，第二端与所述从动臂连接件连接。本实用新型，既能兼顾重量和造价的均衡，又能提高主动臂的整体刚性。
基本信息
专利标题 ：
一种并联机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122859028.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-22
授权号 ：
CN216577841U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
董会喜谭亮熊伟
申请人 ：
楚天科技股份有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市宁乡市玉潭镇新康路1号
代理机构 ：
长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈雪凡
优先权 ：
CN202122859028.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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