本实用新型涉及并联机器人技术领域，公开了一种可滑动的并联机器人，包括机架、驱动电机、滑动电机、主动臂、从动杆组件、动平台、连接板以及滑动架，滑动电机与滑动架滑动连接，主动臂的一端分别可转动的且对称的设置在滑动架的两侧，且主动臂的一端与驱动电机转动连接，连接板分别可转动的设置在转轴的两端，从动杆组件的上端分别与连接板转动连接，从动杆组件的下端分别与动平台的两端转动连接，滑动电机驱动动平台沿机架的长度方向往复滑动，驱动电机驱动动平台沿机架的宽度方向往复平动。本实用新型的技术方案动平台能够左右往复滑动，适应性广、运动速度快、定位精确、效率高，实用性强，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。