两轴并联翻转抓取机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种两轴并联翻转抓取机器人，包括支撑座、主动臂、从动臂、末端执行器、驱动电机，在支撑座上安装一对主动臂，主动臂均连接一从动臂，从动臂下端共同连接于末端执行器，末端执行器包括动平台及夹爪；其技术特点在于：还包括抓取机构，该抓取机构包括抓取电机、抓取连杆机构、抓取连杆，抓取电机安装于所述支撑座上，抓取电机驱动所述抓取连杆机构的主动端，抓取连杆机构的从动端驱动所述抓取连杆，该抓取连杆带动末端执行器的夹爪进行抓取动作或释放动作。本实用新型从根本上解决了机器人在第三自由度上运动的问题。
基本信息
专利标题 ：
两轴并联翻转抓取机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921411413.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-28
授权号 ：
CN211466385U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
王岳超
申请人 ：
勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省镇江市镇江新区港南路300号中小企业创业北园6号楼
代理机构 ：
天津盛理知识产权代理有限公司
代理人 ：
王雨晴
优先权 ：
CN201921411413.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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