一种并联机器人用便于更换的抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种并联机器人用便于更换的抓取机构，包括安装机架，所述安装机架的内部通过螺栓连接有驱动机构，且驱动机构的底端安装有活动块，所述安装机架和活动块的底端均通过螺栓连接有倒V型结构的连接件，且连接件的底端均通过螺栓连接有固定滑套，所述固定滑套的内部滑动连接有活动杆，且位于同一侧的两个活动杆端部之间通过螺栓连接有固定件。本实用新型结构简单，且夹板可以通过插拔的方式与固定件之间进行快速拆装，需要对不同尺寸的物品进行抓取时，可以通过更换不同尺寸的夹板，进而调整抓取机构两侧的抓取范围，以适应不同尺寸的物品抓取工作，使用简单高效，且显著的提高抓取机构的适用范围。
基本信息
专利标题 ：
一种并联机器人用便于更换的抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921733273.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-16
授权号 ：
CN210619507U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
王春光武晋朱雅乔
申请人 ：
天津中德应用技术大学
申请人地址 ：
天津市津南区海河教育园区雅深路2号
代理机构 ：
北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
高成树
优先权 ：
CN201921733273.1
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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