本实用新型属于无人机术领域，尤其为一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，包括无人机外壳、拱形夹爪和平面齿形夹爪，所述无人机外壳表面固定连接有电机支架，所述电机支架共有四个，均固定连接在无人机外壳表面，所述电机支架另一端固定连接有电机；本实用新型，通过设置把手、滑杆和滑块，使得人们在对拱形夹爪和平面齿形夹爪进行更换时，人们通过拉动把手，进而带动滑杆移动，然后人们将拱形夹爪滑动取下，进而人们将平面齿形夹爪滑动连接在滑块表面，然后人们松开把手，进而使得滑杆另一端卡接在卡槽内，从而对夹取装置进行更换，在把手、滑杆和滑块的作用下，使得人们在对拱形夹爪和平面齿形夹爪进行更换时更加便捷。