便于定位抓取的分离装置

授权

摘要

本发明公开了一种便于定位抓取的分离装置，包括分离箱，驱动机构和控制器，分离箱包括分离腔，分离箱的顶板上设有抓取窗口以及用于关闭和打开所述抓取窗口的滑动组件；驱动机构包括位于分离腔内的转子体和带动转子体高速旋转的伺服电机，转子体上均布设有四个用于放置挂具的缺口，转子体的旋转起始点为其中一个缺口位于抓取窗口的正下方，伺服电机控制转子体在停止转动时依然回到旋转起始点；控制器与伺服电机和滑动组件相连接，当伺服电机控制转子体停止在旋转起始点时，控制器控制滑动组件关闭或打开抓取窗口。该分离装置能够定位精准，方便抓取。

基本信息

专利标题：

便于定位抓取的分离装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112245982A

申请号：

CN202011001822.3

公开（公告）日：

2021-01-22

申请日：

2020-09-22

授权号：

CN112245982B

授权日：

2022-05-03

发明人：

方苏湘

申请人：

长沙湘智离心机仪器有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市高新开发区汇智中路169号金导园一期工业厂房A区7栋6层601-602-603号房

代理机构：

长沙鑫泽信知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

尹锋

优先权：

CN202011001822.3

主分类号：

B01D21/26

IPC分类号：

B01D21/26 B01L9/00