水下小目标定位抓取装置
授权
摘要
本实用新型提供一种水下小目标定位抓取装置，包括承载体、多个推进器、机械手、第一摄像头、第二摄像头、推进器、深度传感器、声纳、驱动机构和网袋，网袋固定于底板的底部，网袋设置于机械手与驱动机构之间；驱动机构设置于承载体内部述机械手一端与驱动机构连接；第一摄像头固定于机械手上；第二摄像头固定于承载体顶部；深度传感器固定于承载体顶部；声纳固定于承载体底部；本实用新型在机器人上方的第一摄像头成功识别到目标物后，机器人根据目标物所在位置调整，当目标物进入第一摄像头视野盲区后，可由第二摄像头继续跟踪目标物，通过第一摄像头和第二摄像头的相互协作，以及深度传感器和声纳的配合，使机器人对目标物的抓取过程顺利完成。
基本信息
专利标题 ：
水下小目标定位抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020691143.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-29
授权号 ：
CN212556729U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
付先平徐凤强李斯特王辉兵陈冬艳
申请人 ：
大连海事大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号
代理机构 ：
大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨威
优先权 ：
CN202020691143.2
主分类号 ：
B63C11/48
IPC分类号 ：
B63C11/48 B63C11/52 B25J15/10 B25J13/08 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/48
搜索水下物体的装置
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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