本发明公开了一种面向抓取操作的单目视觉高精度目标定位方法，属于机械臂抓取技术领域，包括步骤：S1：标注带作业目标数据集，并将Aruco码粘贴在目标物体上；S2：产生目标检测模型；S3：对目标物体进位姿粗估计；S4：求解机械臂的抓取位姿，控制机械臂快速接近目标物体；S5：判断机械臂手爪与目标物体之间的空间距离是否小于300mm：如果机械臂与目标物体的空间距离小于300mm时，则继续执行下面的步骤；如果机械臂与目标物体的空间距离大于300mm时，回到步骤S2后重复执行上述步骤，再次控制机械臂快速接近目标物体；S6：启动基于Aruco码的高精度定位，控制机械臂移动到正确的抓取姿态，准备抓取操作；S7：判断机械臂是否满足抓取条件。