本发明提供一种单目目标测距方法及装置，该方法包括如下步骤：获得训练好的神经网络模型，通过单目视觉传感器采集图像，生成图像数据；将所述图像数据输入到模型中，得到视差图和实例分割结果，进一步将视差图转换为深度图，根据所述实例分割结果得到目标对应区域，再从深度图中取出该目标对应区域的深度值，再经计算得到目标距离值。该方法采用深度估计和实例分割联合训练，得出目标对应区域的深度值，该双目训练数据不需要标注，所以可用大量的数据训练模型，减少数据标注成本，同时提高最终的测距精度。