一种基于单目车载摄像头的周车测距方法和装置
授权
摘要
本发明提供了一种基于单目车载摄像头的周车测距方法和装置，该方法包括：对所述单目车载摄像头采集的周边图像进行车辆检测；当在周边图像中检测到车辆时，确定该车辆的类别以及该车辆在周边图像中的位置信息；根据该车辆的类别和该车辆在周边图像中的位置信息，确定该车辆与所述单目车载摄像头的距离。本发明能够以较低的成本定位周边车辆，并且保证定位结果准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于单目车载摄像头的周车测距方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111256651A
申请号 ：
CN201811466070.0
公开（公告）日 ：
2020-06-09
申请日 ：
2018-12-03
授权号 ：
CN111256651B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
曹正江李梅
申请人 ：
北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区知春路76号8层
代理机构 ：
北京德琦知识产权代理有限公司
代理人 ：
谢安昆
优先权 ：
CN201811466070.0
主分类号 ：
G01C3/00
IPC分类号 ：
G01C3/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C3/00
视距测量；光学测距仪
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-03-12 ：
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G01C 3/00
登记生效日 : 20210301
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京京邦达贸易有限公司
变更后权利人 : 北京京东乾石科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层1号
变更后权利人 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
登记生效日 : 20210301
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京京邦达贸易有限公司
变更后权利人 : 北京京东乾石科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层1号
变更后权利人 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
2021-03-12 ：
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G01C 3/00
登记生效日 : 20210301
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京京东尚科信息技术有限公司
变更后权利人 : 北京京邦达贸易有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100083 北京市海淀区知春路76号8层
变更后权利人 : 100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层1号
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京京东世纪贸易有限公司
登记生效日 : 20210301
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京京东尚科信息技术有限公司
变更后权利人 : 北京京邦达贸易有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100083 北京市海淀区知春路76号8层
变更后权利人 : 100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层1号
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京京东世纪贸易有限公司
2020-10-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 3/00
申请日 : 20181203
申请日 : 20181203
2020-06-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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