一种基于单目图像的3D目标检测方法
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摘要
本发明涉及一种基于单目图像的3D目标检测方法。首先充分利用标注好的数据集以及标定好的相机投影矩阵，得到2D,3D的先验锚框；利用预训练的深度卷积网络作为基础网络提取图像中的语义信息；利用三路并行的卷积模块，得到2D,3D框的各个成分输出，三路输出使用自学习权重参数进行融合；采用多任务损失函数平衡不同任务以及同一任务中不同成分的损失，得到精确的2D,3D框。该发明仅通过单目图像实现3D目标检测，成本低，效果好，可以广泛应用于无人驾驶领域。
基本信息
专利标题 ：
一种基于单目图像的3D目标检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111046767A
申请号 ：
CN201911226974.0
公开（公告）日 ：
2020-04-21
申请日 ：
2019-12-04
授权号 ：
CN111046767B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
李明樊一帆曹晶
申请人 ：
武汉大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
代理机构 ：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王琪
优先权 ：
CN201911226974.0
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06K9/62 G06T7/55
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-05-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20191204
申请日 : 20191204
2020-04-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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