本公开涉及一种基于单目图像生成三维对象模型的方法，该方法包括：对单目图像进行对象检测和对象边界框的识别，得到至少一个目标对象的对象图块；对每个对象图块进行特征提取，得到第一特征图和第二特征图，二者具有相同的通道数且第一特征图的像素规模小于第二特征图的像素规模；根据第一特征图，对参数化对象模型的相机、姿态和形状参数进行初始化，得到初始对象模型；根据初始化的相机、姿态和形状参数以及第二特征图，生成图结构对应的图节点特征；根据初始对象模型的顶点坐标关系，生成图结构对应的邻接矩阵；将图节点特征和邻接矩阵输入至参数预先训练好的图神经网络模型中，输出回归预测参数；根据回归预测参数渲染得到三维对象模型。