基于单目相机的深度图生成装置及方法
授权
摘要
本发明涉及基于单目相机的深度图生成装置，包含单目相机和RealSense相机；单目相机安装在第一云台上；RealSense相机安装在第二云台上；单目相机与RealSense相机紧密配合，光轴平行。本发明还涉及基于单目相机的深度图生成方法，包含步骤：采集1张单目相机RGB图像；采集1张RealSense相机RGB图像和1张RealSense相机深度图；向下采样得到向下采样单目相机RGB图像；进行超像素分割操作，得到分割单目相机RGB图像；进行特征点匹配操作，得到匹配深度图；进行区域分割，得到分区深度图；统计平均值，对对应的分割区域填充，得到填充深度图；向上采样，得到单目相机深度图。本发明可以保留单目相机的RGB图的高精度、视场，拟合出深度图；成本低；无需硬件标定，无需学习和建模，无需先验知识。
基本信息
专利标题 ：
基于单目相机的深度图生成装置及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112907559A
申请号 ：
CN202110281368.X
公开（公告）日 ：
2021-06-04
申请日 ：
2021-03-16
授权号 ：
CN112907559B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
屠礼芬宋伟彭祺李春生余振宇
申请人 ：
湖北工程学院
申请人地址 ：
湖北省孝感市交通大道272号
代理机构 ：
武汉开元知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵龙骧
优先权 ：
CN202110281368.X
主分类号 ：
G06T7/00
IPC分类号 ：
G06T7/00 G06T7/11 G06T7/90
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-06-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/00
申请日 : 20210316
申请日 : 20210316
2021-06-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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