深度图像生成方法、装置及计算机可读存储介质
授权
摘要
本发明涉及图像技术领域，公开了一种深度图像生成方法、装置及计算机可读存储介质。其中，深度图像生成方法，包括：获取多个深度传感器拍摄的实际深度图像形成实际深度图像集，所述实际深度图像具有不包含深度数据的空洞区域；构建深度图像生成模型，将所述实际深度图像集输入所述深度图像生成模型，训练所述深度图像生成模型学习所述实际深度图像集中空洞区域的分布；获取训练完成的所述深度图像生成模型输出的深度图像作为目标深度图像。本发明实施方式所提供的深度图像生成方法、装置及计算机可读存储介质具有使得生成的虚拟深度图像更接近真实深度传感器采集到的实际深度图像的优点。
基本信息
专利标题 ：
深度图像生成方法、装置及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110415288A
申请号 ：
CN201910704402.2
公开（公告）日 ：
2019-11-05
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN110415288B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
王洛威王恺廉士国
申请人 ：
达闼科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室
代理机构 ：
北京智晨知识产权代理有限公司
代理人 ：
张婧
优先权 ：
CN201910704402.2
主分类号 ：
G06T7/55
IPC分类号 ：
G06T7/55
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/50
深度或形状恢复
G06T7/55
从多幅图像的
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2019-11-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/55
申请日 : 20190731
申请日 : 20190731
2019-11-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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