本发明提供一种生成深度图的方法、装置、电子设备和存储介质，获取预设的M个扫描深度和视频中的图像序列后，计算图像序列中每一个图像帧的设备位置参数，然后根据设备结构参数，转移帧的设备位置参数，以及转移帧的亮度特征图计算参考帧的每一个像素点在每一个扫描深度下的匹配代价，最后针对参考帧的每一个像素点，将这个像素点的最小的匹配代价对应的扫描深度确定为该像素点的相对深度，从而得到参考帧的深度图。综上所述，针对无法用深度相机拍摄的实际场景，可以利用常规的拍摄设备拍摄视频，然后利用本发明提供的方案处理得到视频中任意一个图像帧的深度图。因此，本发明有效的扩展了深度图的应用范围。