本发明提供一种深度图处理方法、装置及电子设备。所述方法包括：基于双目立体匹配算法对输入的主图和副图进行立体匹配，得到第一深度图以及第一深度图的第一置信度图；确定第一置信度图中低置信区的面积，并得到低置信区和高置信区；当第一置信度图中低置信区的面积大于或等于预定阈值时，采用单目深度估计模型对所述主图进行单目深度估计，得到第二深度图，并对高置信区内的第一深度图和第二深度图进行拟合，得到对应关系，利用所述对应关系和第二深度图获得第三深度图，并对第三深度图进行深度图的后续处理和应用；当第一置信度图中低置信区的面积小于预定阈值时，对第一深度图进行深度图的后续处理和应用。本发明提高深度图的质量。