深度图像获取装置和深度图像获取方法

授权

摘要

公开了一种深度图像获取装置和深度图像获取方法，通过调整支撑架将两个深度相机调整到预定的角度，通过处理器进行标定、融合获取融合深度图像。本发明深度图像获取装置结构简单，便于使用，基于深度图像获取装置的深度图像获取方法简单可靠，可以减少反光物体在深度图像上出现孔洞，提高深度相机的精度和视野范围。

基本信息

专利标题：

深度图像获取装置和深度图像获取方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN107274447A

申请号：

CN201710574355.5

公开（公告）日：

2017-10-20

申请日：

2017-07-14

授权号：

CN107274447B

授权日：

2022-06-10

发明人：

邵天兰李鹏飞王师罗通

申请人：

梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区展春园西路HomeX加速器307室

代理机构：

北京臻之知识产权代理有限公司

代理人：

周丽莉

优先权：

CN201710574355.5

主分类号：

G06T7/55

IPC分类号：

G06T7/55 G06T7/80 F16M11/06 F16M11/18