一种深度图像获取方法及装置
授权
摘要

本发明提供一种深度图像获取方法及装置,属于深度检测技术领域,其中一种深度图像获取方法包括:在已从采集到的原始图像中检测到目标物体之后的采集阶段,获取用于生成当前帧深度图像的至少一帧原始图像;根据所述至少一帧原始图像及其曝光时间,确定用于生成下一帧深度图像的原始图像的曝光时间。本发明可以避免对运动的目标物体进行检测时,近距离(目标物体靠近检测模块)曝光过度、远距离(目标物体原理检测模块)曝光不足的问题。

基本信息
专利标题 :
一种深度图像获取方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109903324A
申请号 :
CN201910275777.1
公开(公告)日 :
2019-06-18
申请日 :
2019-04-08
授权号 :
CN109903324B
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
王鹏鹏丁小梁李亚鹏邓立凯王玉波马媛媛
申请人 :
京东方科技集团股份有限公司
申请人地址 :
北京市朝阳区酒仙桥路10号
代理机构 :
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 :
许静
优先权 :
CN201910275777.1
主分类号 :
G06T7/55
IPC分类号 :
G06T7/55  H04N5/235  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/50
深度或形状恢复
G06T7/55
从多幅图像的
法律状态
2022-04-15 :
授权
2019-07-12 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/55
申请日 : 20190408
2019-06-18 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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