本发明提供一种双目成像装置、深度图像获取系统、方法及介质；所述双目成像装置包括：第一光投射模块，设置于目标物体附近的第一位置；第二光投射模块，设置于目标物体附近的第二位置；双目传感模块，设置于目标物体附近的第三位置，用于获取目标物体的第一双目图像和第二双目图像；反光区域获取模块，用于获取第一双目图像中的反光区域；光源控制模块，用于根据一投射方案控制第一光投射模块和第二光投射模块；图像融合模块，用于根据第一双目图像中的反光区域将第一双目图像与第二双目图像融合，以获取目标物体的双目图像。所述双目成像装置能够消除反光区域的影响，因而能够获取到无反光区域的目标物体的双目图像。