本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种深度图像的获取方法、装置、终端、成像系统和介质。其中，上述深度图像的获取方法具体包括：获取由第一相机对目标对象进行拍摄得到的彩色图像；控制散斑投射器将预设散斑图案投射于目标对象之后，获取由第二相机对目标对象进行拍摄得到的散斑图像；基于散斑图像中目标对象上的散斑图案，确定目标对象的第一深度图像；提取并匹配彩色图像与所述散斑图像的图像特征，并根据匹配后的图像特征和第一深度图像得到目标对象的第二深度图像。本申请的实施例可以在提高深度图像的精度的同时，降低硬件成本。