描述了用于提供对象的深度图像的装置、方法和存储介质。在一些实施例中，装置可包括：投影仪，用于执行受控运动，以在不同的时间实例将光图案投射在场景的不同部分上；以及成像设备，与投影仪耦合，该成像设备用于响应于光图案投射在对应部分上而生成场景的不同部分的多对图像(从第一视角生成对中的第一图像，以及从第二视角生成该对中的第二图像)。该装置可包括与投影仪和成像设备耦合的处理器，该处理器用于控制投影仪的运动，并且基于对场景的多个部分的所生成的多对图像的处理来生成场景中的对象的深度图像。也描述和要求保护其他实施例。