基于深度边缘点与彩色图像的深度图像上采样方法及系统

授权

摘要

本公开公开了基于深度边缘点与彩色图像引导的深度图像上采样方法及系统，获取低分辨率深度图和高分辨率彩色图；对低分辨率深度图进行边缘检测，根据低分辨率深度边缘图，将低分辨率深度图的像素区域划分为平坦区域和边缘区域；对低分辨率深度图的不可靠像素点进行标记；对低分辨率深度图的不可靠像素点进行修正，对边缘增强的低分辨率深度图进行初始化，对初始化深度图与高分辨率彩色图进行结构一致性判断，完成对初始化深度图中像素点的分类，寻找深度可靠像素区域的真实边缘像素点；将初始化深度图中真实边缘像素点映射到边缘增强的低分辨率深度图中，基于影响因子完成初始化深度图的深度可靠像素区域的深度值修正；得到高分辨率深度图。

基本信息

专利标题：

基于深度边缘点与彩色图像的深度图像上采样方法及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111489383A

申请号：

CN202010280991.9

公开（公告）日：

2020-08-04

申请日：

2020-04-10

授权号：

CN111489383B

授权日：

2022-06-10

发明人：

王春兴祖兰晶万文博任艳楠

申请人：

山东师范大学

申请人地址：

山东省济南市历下区文化东路88号

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司

代理人：

黄海丽

优先权：

CN202010280991.9

主分类号：

G06T7/529

IPC分类号：

G06T7/529 G06T7/90