本发明公开了一种单视彩色图像深度图获得方法及装置，可以从输入的一张单视角彩色图像中提取预设尺度队列中的多个尺度下的初始特征图；对多个尺度中的任一尺度：在该尺度下将提取的多个尺度下的初始特征图进行融合，获得该尺度下的融合特征图；根据多个尺度中的最粗尺度下的初始特征图和所述最粗尺度下的融合特征图获得所述最粗尺度下的深度图；对多个尺度中的除所述最粗尺度外的任一尺度：根据该尺度下的融合特征图获得该尺度下的深度残差图，将该尺度下的深度残差图与预设尺度队列中上一尺度下的深度图融合后获得该尺度下的深度图；将所述多个尺度中最细尺度下的深度图确定为单视角彩色图像的深度图。本发明在定量和定性上均实现了最优的性能。