红外图像及深度图像双模态目标分割方法及装置
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摘要
本发明公开了一种红外图像及深度图像双模态目标分割方法及装置，方法包括：将红外图像及深度图像分别送入卷积神经网络，红外图像经过第i个卷积层后生成红外特征图序列Ri，深度图像经过第i个卷积层后生成深度特征图序列Di；将Di经过若干次卷积与线性修正后，与Ri相加得到Ti，将Ti经过池化操作或线性插值后得到分辨率相同的融合特征图序列Fi；将Di经过池化和卷积后进行softmax处理得到深度引导向量VF。相比于现有技术，本发明技术方案将深度图像进行HHA编码，更利于卷积神经网络特征的学习；将红外特征图序列和深度特征图序列进行逐级融合，并提出了采用分层累加多尺度特征融合方式，促进了目标特征提取，从而提升了目标分割的效能。
基本信息
专利标题 ：
红外图像及深度图像双模态目标分割方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112115864A
申请号 ：
CN202010987023.1
公开（公告）日 ：
2020-12-22
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
CN112115864B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
刘博张孟希周付根
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市昌平区沙河高教园南三街9号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202010987023.1
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06K9/34 G06K9/62 G06N3/04
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-01-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20200918
申请日 : 20200918
2020-12-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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