本发明公开了一种深度图像的压缩方法、深度图像的压缩设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：根据待压缩的深度图数据确定高位深度图或者低位深度图；将所述高位深度图或者所述低位深度图输入有损压缩网络，得到有损重建深度图；根据所述有损重建深度图确定估计伪残差；将所述有损重建深度图输入有损深度预处理网络，得到第一输出特征，以及将所述估计伪残差输入伪残差预处理网络，得到第二输出特征；融合所述第一输出特征和所述第二输出特征，得到融合特征；根据所述融合特征确定编码数据，并基于所述编码数据对所述深度图数据进行无损压缩编码。本发明旨在达成提高压缩效率的效果。